浙江工业大学机器人学生创新团队招新通知

       浙江工业大学机器人队于2013年成立，由王万良教授和姚信威博士指导，致力于机器人技术研究。目前由来自计算机学院、信息学院、国际学院等多个学院的本科生和研究生组成。我院已连续四年年组队参赛中国机器人大赛并均获得全国一等奖，已成为国内大学生机器人竞赛强队之一。

为鼓励更多同学参与到机器人开发与研究中，并不断提升同学们的兴趣与实践经验，现拟扩充机器人足球队。招新对象为本科生。经面试选拔后，将挑选8~10位同学。

    报名要求：

    1、主要面向全校学生；

    2、有一定的动手能力，了解Linux基本操作（后续我们的操作与开发都在Linux平台下），熟悉C/C++语言编程，有扎实的数学基础；

    3、有热情，有毅力，有责任心，愿意奉献大量业余时间投入学习（至少保证一年）；

    4、对机器人，自动控制，人工智能，Linux嵌入式系统开发有较强兴趣者优先。

    主要研究内容包括：

    1、基本操作与舵机控制：熟悉类人组机器人的基本功能和所有用到的传感器。了解下位机与上位机的通讯过程，熟悉舵机的程序烧入，了解下位机的嵌入式编程。

   2、机器人步态动作：熟悉类人组机器人开发环境，学会控制类人组机器人各个关节的运动，完成抬腿，屈腿，伸臂、招手、摆头等基本动作。了解步态调试，熟悉步态调试程序，完成站立，行走，单足站立，踢球等基本动作的步态调试和平衡，了解陀螺仪工作原理，了解倒地检测和爬起程序。

    3、视觉分析与目标跟随：熟悉视觉识别的相关理论，了解目标跟踪的基本原理，熟悉视觉识别模块的应用，学会调用视觉模块控制类人组机器人跟随固定目标前进。

    4、运动策略：可以运用系统提供的API编写策略程序，完成一些比赛中需要的动作。在平时留意系统缺陷，可以对系统进行一定的优化。

    5、足球比赛对抗：了解基本的足球比赛规则，用程序控制己方队伍的机器人与对方进行足球对抗，并学会根据对抗结果改进程序

    有兴趣的同学，请与9月25日 中午12点前，将报名表电子稿发到统一邮箱645365834@qq.com中，面试时间地点到时我们短信通知。

    联系人：赵同学（17816874529），何同学（17816877524）

招生报名表下载